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RESOLUTE?絕對式光柵在直驅旋轉工作臺上的應用

時間:2017-06-08

  加工技術的進步以及市場對高質量產(chǎn)品的旺盛需求促使機床制造商不斷向更高技術領域邁進。現(xiàn)代金屬模具制造技術日趨成熟,與此同時,原材料成本也在不斷上漲。受此諸多因素影響,市場逐漸朝“高速輕切削”的方向發(fā)展。利用目前的模具技術生產(chǎn)出的工件已非常接近目標尺寸,僅需要再經(jīng)過輕度切削就能準確達到最終尺寸,其效率較以往傳統(tǒng)加工方法高出不少。臺灣晟昌機電股份有限公司(以下簡稱“晟昌”)預見到未來直驅旋轉工作臺(以下簡稱“轉臺”)在機床上使用的優(yōu)勢和潛力,近年積極開發(fā)出多款高性能直驅轉臺,大大提升了相關領域的精密加工效率和良品率。雷尼紹RESOLUTE系列絕對式圓光柵可使用多款工業(yè)串行通信協(xié)議,為晟昌的轉臺提供高性能和穩(wěn)定的位置反饋解決方案。

直驅轉臺 — 未來趨勢  

直驅轉臺免除了傳統(tǒng)蝸輪蝸桿驅動轉臺所需要的傳動機構和相關組件,具有轉速高、響應快、無反向間隙、噪音低和體積緊湊等優(yōu)點。從長遠來看,它能夠有效協(xié)助客戶節(jié)省加工時間和成本。  

以往直驅轉臺因制造成本高昂及力矩不足,一直未能真正普及。然而,近年隨著相關行業(yè)加工工藝的提升,此類轉臺的應用領域已逐漸擴大。傳統(tǒng)3軸機床加裝第4軸、第5軸的轉臺后,可一次性完成多面體加工,無論是產(chǎn)能還是效率均得到充分提升。晟昌總經(jīng)理彭昭群先生在分享他對直驅轉臺市場發(fā)展的看法時,談到:“直驅轉臺在我看來就像一個‘低轉速內(nèi)藏式主軸’,視加工復雜程度而定,一般轉速在200 RPM以下。相比高速主軸,轉臺的技術門坎相對較低,制造成本的控制則是確保成功的一個關鍵因素。臺灣的制造業(yè)體系完善,在加工工藝成本方面有一定的優(yōu)勢。此外,晟昌擁有豐富的機電整合經(jīng)驗,電機的定轉子和繞線等制程均可自主完成,其他零部件也大部分采購自臺灣本土企業(yè)。我們的轉臺在市場上一直備受客戶青睞,目前已在不少知名智能手機生產(chǎn)商的機床上二十四小時不間斷工作?!?/p>

影響轉臺精度的因素  

運動控制系統(tǒng)的誤差受諸多因素影響,這些誤差主要來自各個機械零部件、傳動機構以及定位系統(tǒng)(光柵)等。其中,作為關鍵組件之一的光柵本身的刻度誤差、細分誤差、安裝穩(wěn)定性(受偏心、溫度和振動等因素影響)以及抖動誤差等都會直接影響系統(tǒng)的整體精度。光柵的柵距越小,抖動和細分誤差就會越低,定位的精度和速度紋波就會越好,這意味著系統(tǒng)將有更流暢的速度控制和更高的位置穩(wěn)定性。對于轉臺這類需要極高精確性和穩(wěn)定性的設備而言,這一點尤其重要。RESOLUTE系列光柵擁有30 μm的微小柵距,細分誤差僅+/-40 nm,抖動誤差低于10 nm RMS,是市場上為數(shù)不多能提供如此優(yōu)異性能的光柵。  

光柵的誤差可分為重復性和非重復性兩類:重復性誤差是指來自光柵本身的誤差,或光柵安裝后所產(chǎn)生的誤差,而非重復性誤差是指因傳動系統(tǒng)的軸承反向間隙而產(chǎn)生的誤差,以及因連接軸的抗扭剛度不足而產(chǎn)生的誤差等;重復性誤差一般可通過補償將其降低,非重復性誤差則無法消除。帶軸承的封閉式圓光柵會產(chǎn)生如連接件間隙、軸跳動、機械滯后等非重復性誤差,而非接觸式開放式光柵則沒有這個問題,因此絕大部分直驅轉臺都會選用開放式光柵。

定制化方案  

就目前市場而言,雖然采用工業(yè)計算機控制器的機床有上升的趨勢,但大多數(shù)主流機床仍采用FANUC、SIEMENS、MITSUBSHI等知名的傳統(tǒng)控制器,原因是客戶普遍對這些品牌控制器的穩(wěn)定性更有信心。彭總經(jīng)理說道:“高速輕切削是未來機床加工的發(fā)展方向,我們的轉臺業(yè)務就是要按照客戶的需求(如控制器規(guī)格等),提供可與其控制器連接的標準和定制化轉臺方案。作為轉臺中的一個關鍵部件,光柵規(guī)格的多樣性和兼容性是我們在選型時一個重要的考慮因素。雷尼紹RESOLUTE光柵產(chǎn)品的兼容性很強,涵蓋一系列工業(yè)通信協(xié)議,包括BISS(適用于工業(yè)計算機控制器)、FANUC、MITSUBSHI、PANASONIC和SIEMENS等等,另外供選擇的圓光柵直徑尺寸也十分齊全,為我們的產(chǎn)品設計提供了很大的便利?!?strong>  

提升產(chǎn)品競爭力  

晟昌充分利用其在電機研發(fā)領域多年積累的經(jīng)驗與優(yōu)勢,積極開發(fā)具有特色和潛力的直驅產(chǎn)品,以提升其產(chǎn)品在市場上的競爭力。彭總經(jīng)理說道:“我們開發(fā)的轉臺,其特色之一就是性價比高。相比市場上同類型的產(chǎn)品,晟昌提供的產(chǎn)品規(guī)格有相當?shù)母偁幜Α5?,這也意味著我們必須在從設計、零部件采購到生產(chǎn)等的各個環(huán)節(jié)嚴格控制成本,而雷尼紹則是其中能滿足我們需求的供貨商之一。”晟昌的SDRT系列轉臺設計緊湊,具有高扭力和高響應速度等優(yōu)點,配置雷尼紹RESOLUTE RESA系列絕對式圓光柵,提供23位分辨率,轉臺的定位精度和重復性在補償后分別可達到+/-10角秒和+/-4角秒,最高轉速達200 RPM,提供IP67的防護等級,足以滿足目前絕大多數(shù)精密輕加工的要求。彭總經(jīng)理繼續(xù)說道:“我們的轉臺內(nèi)部結構設計幾乎沒有多余空間,因此光柵讀數(shù)頭的體積必須輕巧。圓型柵尺必須是中空形,安裝便利性則是另一重要的考慮因素;雷尼紹圓光柵的專利錐面安裝方式,能夠有效降低安裝誤差并提升我們的組裝效率,而且安裝簡單,經(jīng)雷尼紹工程師示范后很快就能掌握?!薄?strong> 

質量驗證  

產(chǎn)品的銷售策略在市場競爭中固然重要,但歸根結底產(chǎn)品本身的質量好壞才是成功的關鍵。彭總經(jīng)理說道:“晟昌的每個轉臺在完成組裝并出廠前都必須經(jīng)過嚴格的質量驗證。目前我們使用兩套雷尼紹XL-80激光干涉儀搭配XR20-W回轉軸校準裝置來檢測轉臺的精度并進行定位補償。一般從事這類輕加工的機床用戶對轉臺的重復性和穩(wěn)定性都有相當高的要求。雷尼紹的校準設備在國際測量行業(yè)擁有權威地位,這大大提升了客戶對我們轉臺的信心?!崩啄峤BXL-80系列激光校準設備采用符合ISO 9000系列國際質量標準認證要求且可追溯的系統(tǒng)與方法,確??蛻裟軐Ξa(chǎn)品進行精確的校準和質量控制。 

關于晟昌  

晟昌機電股份有限公司專門研發(fā)各類機械專用電機,產(chǎn)品種類涵蓋在各種機器上使用的伺服電機、線性電機、直驅電機和內(nèi)藏式定轉子等。他們生產(chǎn)的主軸電機,其性能和質量足以媲美歐美及日本等先進工業(yè)國家的同類產(chǎn)品。目前,晟昌產(chǎn)品已外銷到全球三十多個國家和地區(qū),深受客戶青睞;近年晟昌更積極開發(fā)可與各種機床控制器搭配使用的直驅轉臺,以迎合機床市場未來的發(fā)展趨勢。                                                               

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