工業(yè)機器人在制造生產中的使用越來越廣泛。在機器人技術的應用中，機器視覺系統發(fā)揮了舉足輕重的作用。作為全球領先的工業(yè)自動化品牌——臺達集團成功將其DMV機器視覺引入到機械手中，研發(fā)出的機械手自動拾放系統高效靈活，被廣泛應用于各個行業(yè)。

　　在一些傳統的行業(yè)，例如袋裝食品生產、陶瓷生產中，需要對位置不確定的物體如面包，袋裝食品等進行拾取，而大多數的搬運工業(yè)機器人都只能通過預先編程，執(zhí)行固定路徑的拾取操作，對這一需求無能為力。為此，企業(yè)需采用大量人力來完成搬運作業(yè)，不僅增加人力成本，生產效率也低。工業(yè)機器人要實現隨放隨取的操作，就需要引入視覺進行識別定位。使用視覺引導的機械手在動作執(zhí)行速度，放置精度和重復穩(wěn)定性方面都較人工有很大優(yōu)勢。

　　由臺達DMV機器視覺系統與機械手組合的機械手自動拾放系統，具有高度的靈活性，可以幫助行業(yè)用戶輕而易舉的完成繁瑣復雜的搬運作業(yè)。該系統通過以太網通訊的方式，把檢測數據傳送到機械手系統，并由機械手實現目標物體的拾放。臺達DMV1000控制器，擁有高精度攝像頭，百萬像素級別鏡頭以及紅色LED環(huán)形光源，可以精準的引導工業(yè)機器人完成對工件的拾取和放置等操作。目前，從各行業(yè)使用的反饋情況可知，該系統不僅提升了生產效率高，而且靈活性好。此外，只需借由簡單的視教動作，該系統即可實現多種不同規(guī)格產品的檢測，幫助企業(yè)大大降低了人力成本。

　　據統計，歐美日等發(fā)達國家制造業(yè)的機器人使用率較10年前有近10倍的增幅。目前，在精密電子行業(yè)，使用機器視覺和機械手相結合的應用已經相當成熟。隨著國內制造業(yè)人力成本的增長以及企業(yè)對品質，產能要求的不斷提升，各大行業(yè)對機器視覺引入到機械手的需求也在呈現出快速增長的趨勢，而該項技術的廣泛應用也將進一步幫助行業(yè)用戶加快產業(yè)升級。